Ayant constaté que depuis 20 ans l'intérêt s'est déplacé du mouvement vers l'action, des chercheurs en neurosciences, sciences cognitives et philosophie ont confronté les progrès expérimentaux aux analyses philosophiques. Ils ont reconnu l'originalité des nouvelles neurosciences cognitives dans le fait qu'elles ne se contentent plus de dégager les corrélats neuraux de la cognition, mais qu'elles reposent le problème classique de l'union de l'esprit et du corps en apportant une masse de données sur le rôle de l'action dans la constitution de l'agent lui-même, comme dans celle - corrélative - du monde environnant. Réactivant les intuitions de la phénoménologie sur l'enracinement corporel de l'intentionnalité, l'interprétation de ces données va obliger la philosophie analytique à briser sa clôture linguistique.