Cet ouvrage vise à confronter des lectures philosophiques de l'oeuvre de Michel Foucault tout en éclairant certaines des pratiques réelles et discursives que cette oeuvre a interrogées - la folie, la médecine, les sciences humaines, la prison, la sexualité.La démarche qui sous-tend ce travail accepte d'emblée l'hypothèse d'une positivité des confrontations, voire des contradictions, mais elle le fait en ayant en tête une interrogation commune, qui transcende les diversités : il s'agit, en dialoguant avec le Foucault qui lui-même dialogue avec le Kant de Qu'est-ce que les Lumières ?, d'éclairer le noeud entre l'écriture du philosophe, son rapport à l'action politique, sa perception du temps présent, ses convictions quant à la fonction sociale qui lui est dévolue.