Dans ce deuxième dialogue, qui fait suite à  Darwin et l'évolution expliqués à  nos petits-enfants, Pascal Picq prolonge la question de l'évolution à  propos des origines et de l'évolution de la lignée humaine. Il retrouve ainsi l'organisation de l'oeuvre darwinienne, imposée par les circonstances de l'époque, qui débute par L'Origine des espèces au moyen de la sélection naturelle publiée en novembre 1859, où Darwin ne fait que glisser une allusion quant aux origines de l'Homme. Mais il laisse passer deux décennies avant de publier en 1871 La Généalogie de l'Homme en relation avec la sélection sexuelle, et en 1872 L'Expression des émotions chez l'Homme et l'animal, où cette fois, il évoque les origines de notre lignée. Avec ces livres majeurs, il lègue un programme de recherche sur les fondements naturels de nos comportements et de nos capacités mentales dites supérieures. Hélas, entretemps, l'expression « l'Homme descend du singe » a déjà  jeté un voile d'appréhension et d'ignorance sur ce que sont les singes et les grands singes, et donc sur nos origines communes. Un siècle plus tard, un chercheur reprend le flambeau en introduisant les grands singes et l'éthologie dans le champ de la paléoanthropologie. Deux décennies passent et il raconte cette grande aventure de la connaissance à  nos petits- enfants.De même que connaïtre l'évolution, c'est comprendre les relations entre les espèces et les changements d'environnement intéressant les questions liées au développement durable, reprendre le récit qui conduit à  la seule survivance de notre espèce Homo sapiens appelle une nouvelle réflexion sur la place de l'Homme dans l'histoire de la vie et sa responsabilité envers l'évolution en cours, en touchant des questions liées à  la laà¯cité, au sexisme, au racisme et à  l'espécisme. Pascal Picq, paléoanthropologue au Collège de France, étudie les origines et l'évolution de l'homme et des grands singes. Fervent défenseur des théories de l'évolution, sa démarche associe volontiers art et science.