On peut vivre selon Lucrèce. Son poème est d'ailleurs une proposition existentielle faite à son dédicataire Memmius. Le philosophe propose en effet une conversion, autrement dit : une vie nouvelle faisant suite à l'ancienne qu'on abandonne après avoir compris ce qu'il y avait à comprendre, initié par un sage qui nous transmet son savoir. Ici : que le réel est matériel, qu'il n'est fait que d'atomes qui tombent dans le vide et de rien d'autre - que cette physique de l'ici-bas dispense d'une métaphysique de l'au-delà - que la religion est superstition et qu'il faut lui préférer la philosophie - qu'il faut donner au corps ce qu'il demande dans la limite où ce qu'on lui donne ne l'asservit pas - que l'amour est un remède à la passion - que la sagesse est atteignable et qu'elle consiste en une arithmétique des plaisirs accompagnée par une diététique des désirs - qu'il n'y a ni enfer ni paradis mais juste un monde immanent et tangible - que la mort n'est pas à craindre puisqu'elle n'est qu'une modification de la matière et non sa suppression - que le réel est tragique et que le savoir confère de la sérénité - que le paradis existe sur terre pourvu qu'on le construise avec détermination. Ce livre pend donc la forme d'une série de neuf lettres comme autant d'invitations à une sculpture de soi. Cette éthique propose une esthétique de l'existence.