La Phénoménologie de la perception de Maurice Merleau-Ponty (1908-1961) est publiée en 1945. Inséparable de La structure du comportement (1942), il s'agit d'un essai dialectique de théorie de la méthode. Cette lecture-commentaire d'un texte charnière de la dissociation entre approches scientifique et philosophique du corps, propose une analyse du corps à la fois comme objet de la biologie et sujet de son monde vécu. La phénoménologie génétique s'appuierait sur les données de la psychogenèse et sur un savoir métaphysiologique.