La modernité - politique et scientifique - n'est pas née d'un geste de rupture avec le Moyen Âge. L'État et la science modernes peuvent en effet être envisagés comme les conséquences lointaines d'une contradiction logée au coeur de la théologie scolastique. Ce livre raconte l'histoire de cette double genèse en faisant remonter l'idée foucaldienne d'une « dégouvernementalisation du cosmos » du XVIIe au XIIIe siècle. Pour cela, il prend pour objet les débats qui ont animé l'angélologie médiévale au sujet des « anges-moteurs » et s'intéresse à la tentative échouée des Médiévaux pour accorder le concept théologico-politique de hiérarchie à la question cosmologique du mouvement des cieux. Cette étude ne cherche toutefois pas principalement à antidater de quelques siècles l'émergence de la modernité. Il s'agit de présenter les matériaux historiques indispensables à la compréhension du hiatus entre la politique et le monde, que notre époque cherche à surmonter sans y parvenir encore.